对旧建筑物进行拆除是城市建设和发展的必要过程，但是在拆除之后会产生大量的拆除垃圾，这些垃圾清理起来比较困难，在进行规划时便应该明确如何进行旧建筑物拆除垃圾清运工作以及这项工作需要使用哪些设备。
一、自卸式垃圾清运车。自卸式垃圾清运车是一种重型装备，一般由大型卡车等搭载，其特点在于可以进行自动卸车，避免了大量的人力劳动，这种设备一般在旧建筑物拆除垃圾清运及卸载时使用，其特点在于可进行大量负重运输，适合建筑垃圾规模比加大的特点。
二、轮垃圾清运车。这种垃圾清运车一般体积较小，适合近距离的多次垃圾清运，如果在拆除现场的附近就由垃圾场等可以选择使用它来进行运输，最好即拆即运，因为它的运载量比较少，如果堆积在一起运输会耗费大量的时间并要组织比较多的人力。
以上就是一些就建筑物拆除垃圾清运所需要使用到的设备，当然根据拆除设施以及工地的情况的不同会使用到多种不同的设备，其具体的设备使用还需要根据工地的情况来进行判定。
